當(dāng)前位置：
在2018中國(guó)國(guó)際礦業(yè)大會(huì)的專題論壇中，采礦論壇格外引人注目，這一切皆因?yàn)樗鼉?nèi)在的“學(xué)術(shù)”味道。以“科技引領(lǐng)、綠色開(kāi)采”為主題的第十一屆全國(guó)采礦學(xué)術(shù)會(huì)議于10月19日在天津舉行。據(jù)介紹，為了更好地促進(jìn)礦業(yè)技術(shù)的交流，按照礦業(yè)大會(huì)組委會(huì)的安排，把這個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議作為今年國(guó)際礦業(yè)大會(huì)的一個(gè)重要組成部分一并舉行。
本屆中國(guó)國(guó)際礦業(yè)大會(huì)組委會(huì)主席、中國(guó)礦業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)彭齊鳴在會(huì)上致辭時(shí)表示，人類(lèi)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)活動(dòng)永遠(yuǎn)離不開(kāi)礦產(chǎn)資源提供的材料保障。我們要做的就是改變固有的低效的開(kāi)采方式和先開(kāi)采后治理的理念，逐步向更高的水平邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)智能開(kāi)發(fā)、綠色開(kāi)發(fā)。智能化綠色開(kāi)采，不僅能生產(chǎn)出高質(zhì)量、低成本的礦產(chǎn)品，更能使礦業(yè)這座金山銀山無(wú)痕地融入到綠水青山，還會(huì)帶來(lái)新的金山銀山和更美的綠水青山，這也是我們礦業(yè)重塑形象的一個(gè)起點(diǎn)。
近年來(lái)，很多企業(yè)已經(jīng)在綠色礦業(yè)建設(shè)方面取得了非常顯著的進(jìn)展，而這很多都得益于新的采礦技術(shù)的應(yīng)用。在本次會(huì)議上，來(lái)自有關(guān)院校的專家學(xué)者、礦業(yè)企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)綠色開(kāi)發(fā)**技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)理念做了分享。
專家指點(diǎn)迷津
“綠色開(kāi)發(fā)是**礦業(yè)可持續(xù)發(fā)展的命脈，也是**本世紀(jì)中葉建成美麗中國(guó)而國(guó)家允許的礦業(yè)開(kāi)發(fā)模式。這是新時(shí)代保護(hù)生態(tài)環(huán)境制度的剛性約束和不可觸碰的高壓線。隨著淺部資源逐年減少、枯竭，開(kāi)發(fā)深部資源是維持我國(guó)礦產(chǎn)資源有效供給、**我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的*主要途徑。研發(fā)顛覆性的采礦新技術(shù)、新工藝，實(shí)現(xiàn)深部遙控智能化無(wú)人采礦，是實(shí)深部礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)安全高效*大化的必由之路?！北本┛萍即髮W(xué)教授、中國(guó)工程院院士蔡美峰以“礦產(chǎn)資源綠色智能深部開(kāi)采關(guān)鍵工程科技戰(zhàn)略研究”為題，分享了綠色開(kāi)發(fā)、深部開(kāi)采和智能化采礦未來(lái)礦業(yè)開(kāi)發(fā)的三大主題。
蔡美峰表示，綠色采礦的主要方法有：一是將采礦與生態(tài)環(huán)境作為一個(gè)大系統(tǒng)進(jìn)行研究。不只把礦產(chǎn)看作資源，同時(shí)把土地、河流、地下水、植被等構(gòu)成環(huán)境生態(tài)的各種要素都當(dāng)作資源加以保護(hù)和利用。二是通過(guò)科學(xué)設(shè)計(jì)并采用**技術(shù)，將采礦對(duì)環(huán)境擾動(dòng)控制在允許的范圍內(nèi)，以*小的環(huán)境擾動(dòng)獲取*大的資源量和經(jīng)濟(jì)效益。三是采選過(guò)程采用無(wú)廢或少?gòu)U的工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廢料產(chǎn)出*小化；避免和控制廢棄物排放對(duì)環(huán)境和生態(tài)造成污染和破壞。四是與采礦同步開(kāi)展礦山土地復(fù)墾與綠化。采礦過(guò)程中保持礦區(qū)完整的生態(tài)體系；開(kāi)采結(jié)束以后只需要少量甚至不需要進(jìn)行末端治理，就能使礦山生態(tài)環(huán)境與自然生態(tài)環(huán)境有機(jī)地融為一個(gè)整體。
蔡美峰表示，我國(guó)深部開(kāi)采面臨深部高地應(yīng)力、深部巖性惡化、深井高溫環(huán)境、深井提升等關(guān)鍵問(wèn)題，需要破解。
巖爆是一種由采礦引起的人工誘發(fā)地震，它和天然地震一樣，都是一個(gè)能量聚集、演化和突然釋放的過(guò)程。天然地震的能量來(lái)自于地球的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)，礦山巖爆的能量來(lái)自于采礦開(kāi)挖擾動(dòng)。因此，借助地震學(xué)中能量與震級(jí)的關(guān)系式，可以根據(jù)開(kāi)采擾動(dòng)能量的大小，對(duì)潛在的巖爆趨勢(shì)與級(jí)別作出預(yù)測(cè)?；诓傻V過(guò)程，通過(guò)開(kāi)采造成的擾動(dòng)能量分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)開(kāi)采誘發(fā)巖爆的趨勢(shì)和震級(jí)作出理論上的預(yù)測(cè)。“當(dāng)前主要問(wèn)題是巖爆檢測(cè)和實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)還缺少成熟技術(shù)，準(zhǔn)確的巖爆短期和臨震預(yù)報(bào)還做不到。這同樣要依據(jù)巖爆誘發(fā)機(jī)理，盡早開(kāi)發(fā)出智能化可視化的巖爆精準(zhǔn)探測(cè)與預(yù)報(bào)技術(shù)及設(shè)備?！辈堂婪灞硎尽?br />
目前國(guó)內(nèi)外采用的礦井降溫技術(shù)包括兩種，一種是非人工制冷和人工制冷技術(shù)。通風(fēng)是主要的非人工制冷降溫技術(shù)。但井深超過(guò)1000米后，單靠通風(fēng)不能達(dá)到降溫的要求，必須同時(shí)采用人工制冷的降溫技術(shù)才能得到降溫要求。人工制冷降溫包括水冷和冰冷兩種。目前我國(guó)采用人工制冷降溫的深井礦山只有很少幾個(gè)，而且我們降溫的設(shè)備多數(shù)是從國(guó)外引進(jìn)的，價(jià)格昂貴，很難在我國(guó)大范圍地推廣應(yīng)用。蔡美峰認(rèn)為，為了高效解決深井降溫問(wèn)題，必須發(fā)展主動(dòng)式降溫技術(shù)，重點(diǎn)在以下兩個(gè)方向：深井高溫巖層隔熱技術(shù)和深井地?zé)衢_(kāi)發(fā)技術(shù)。深部采礦和深部地?zé)衢_(kāi)發(fā)的有機(jī)結(jié)合，將為我國(guó)成為未來(lái)的采礦強(qiáng)國(guó)作出貢獻(xiàn)。
遙控智能化無(wú)人采礦是應(yīng)對(duì)不斷惡化的深部開(kāi)采和環(huán)境條件的*好的方法，*大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和采礦效率、**開(kāi)采安全的*根本、*有效、*可靠的方法。目前，國(guó)內(nèi)外采礦仍然還在無(wú)人礦山的初級(jí)階段。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人采礦從初級(jí)階段向高級(jí)階段的過(guò)渡，對(duì)傳統(tǒng)的采礦模式、采礦技術(shù)、采礦工藝和管理手段進(jìn)行根本性的變革是完全必要的，其中包括開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新一系列具有顛覆性的技術(shù)和方法。近幾年，國(guó)內(nèi)的一批礦山通過(guò)數(shù)字化礦山建設(shè)，遙控智能化作業(yè)水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。特別是煤礦進(jìn)展顯著。
關(guān)于智能采礦，北京科技大學(xué)教授明世祥分享了題為“智能采礦技術(shù)在金屬礦山的應(yīng)用與發(fā)展”的報(bào)告。
現(xiàn)在智能開(kāi)采的現(xiàn)狀怎么樣？明世祥表示，金屬礦不同于煤礦，煤礦礦體賦存比較規(guī)范、比較規(guī)整，金屬礦形態(tài)都是比較復(fù)雜的、不規(guī)則的，傾角都是比較大的，都是立體性開(kāi)采的。所以，露采金屬礦實(shí)現(xiàn)智能化開(kāi)采相對(duì)是比較容易的，但是井下實(shí)行智能開(kāi)采的難度就比較大。國(guó)外地下礦山智能開(kāi)采技術(shù)，主要體現(xiàn)在采掘、運(yùn)輸環(huán)節(jié)上，在一些輔助的環(huán)節(jié)上也沒(méi)有完全達(dá)到智能化的條件?！拔覈?guó)大多數(shù)是老礦山，資源不足，系統(tǒng)改造難，采礦方法復(fù)雜，適合高強(qiáng)度開(kāi)采的礦體比較少。將來(lái)采礦自動(dòng)化的程度、數(shù)字化的發(fā)展比較快，必然能夠推動(dòng)地下智能礦山的建設(shè)。深井開(kāi)采越來(lái)越多，也逼迫我們需要推進(jìn)智能化礦山建設(shè)?！泵魇老檎f(shuō)。
在采礦災(zāi)害防治和預(yù)警方面，專家們也給出了方案。
我國(guó)礦產(chǎn)資源尤其是金屬礦山條件都不是很好，而且在這種情況下，越到深部礦山災(zāi)害會(huì)越來(lái)越多，深部開(kāi)采面臨著巖爆、煤瓦斯突出等問(wèn)題和挑戰(zhàn)。安全的*后一個(gè)問(wèn)題就是預(yù)警，預(yù)警是**安全的重要手段。東北大學(xué)教授、“長(zhǎng)江學(xué)者”朱萬(wàn)成以“采礦巖石力學(xué)與金屬礦災(zāi)害預(yù)警”為題，分享了四個(gè)方面的內(nèi)容：關(guān)于巖石力學(xué)在金屬礦采礦里面的應(yīng)用的基本背景，關(guān)于采礦災(zāi)害預(yù)警的一些基本的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，巖石破壞機(jī)制與采礦之間的聯(lián)系，以及幾個(gè)工程的實(shí)例。他認(rèn)為，現(xiàn)在沒(méi)法圓滿回答“一個(gè)地方能不能發(fā)生垮塌或者巖爆”、“什么時(shí)候發(fā)生”這樣的問(wèn)題?！霸诘V山，我們爆破開(kāi)挖有可能發(fā)生巖爆，但是這種巖爆不是這個(gè)地方采動(dòng)了馬上發(fā)生，或者這個(gè)地方采動(dòng)了這個(gè)地方發(fā)生。要找到時(shí)間、空間跟現(xiàn)在的狀態(tài)有聯(lián)系，但是又不是直接的聯(lián)系，直接的聯(lián)系到底在哪里？怎么找到這個(gè)聯(lián)系？這是巖石力學(xué)需要解決的問(wèn)題。”他借助他的導(dǎo)師唐春安的觀點(diǎn)分析，地震跟礦山發(fā)生災(zāi)害相比，地震設(shè)計(jì)的介質(zhì)不清楚，難以了解震源的性質(zhì)，但是礦山圍巖結(jié)構(gòu)相對(duì)清晰，但是也不是完全清楚。地震涉及到的時(shí)間跨度很長(zhǎng)，但是礦山頻繁采動(dòng)，可以讓人們更多地去理解或者了解它這個(gè)應(yīng)力采動(dòng)影響的范圍或者程度。另外，地震面積比較大，難以建立分析模型，但是礦山的災(zāi)害是一個(gè)工程的尺度，相對(duì)容易把握，通過(guò)數(shù)值預(yù)測(cè)等方法可以對(duì)它的災(zāi)害有一定的把握。在深部開(kāi)采過(guò)程中，誘發(fā)的短中期重復(fù)巖爆活動(dòng)可以為掌握巖爆規(guī)律提供條件。在這個(gè)背景下，我們希望研發(fā)一個(gè)云平臺(tái)。通過(guò)云平臺(tái)，首先要研發(fā)它的大腦，這就必須要有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、理論模型和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。有了這個(gè)立足條件，還必須有一個(gè)抓手，即建立基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)值模擬預(yù)測(cè)相結(jié)合的預(yù)警方法?！巴ㄟ^(guò)預(yù)測(cè)監(jiān)測(cè)不斷的循環(huán)，在同一個(gè)位置不斷地提高數(shù)據(jù)獲取量，加深對(duì)這個(gè)位置巖體的響應(yīng)信息或者災(zāi)害發(fā)生可能性的認(rèn)識(shí)程度。*終基于此，我們希望能夠做到預(yù)測(cè)?！?
企業(yè)傳經(jīng)
隨著核電的規(guī)?；l(fā)展，鈾產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)鈾資源和海外鈾資源勘查開(kāi)發(fā)，對(duì)于滿足我國(guó)核能發(fā)展的需求和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)能源、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展，提升鈾資源可持續(xù)發(fā)展水平具有重要意義。
從未來(lái)采礦趨勢(shì)發(fā)展來(lái)看，采礦技術(shù)的進(jìn)步取決于兩個(gè)方面，一是裝備和技術(shù)的進(jìn)步，二是隨著裝備技術(shù)的進(jìn)步，開(kāi)采模式也將改變。
那么，未來(lái)采礦技術(shù)將向什么方向發(fā)展，我們又該如何建設(shè)世界**礦山，用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)去衡量呢？在論壇上，王李管也發(fā)表了自己的看法。
他介紹，世界**礦山包括設(shè)備**、管理**、系統(tǒng)**。對(duì)于建設(shè)世界**礦山，他認(rèn)為，可以通過(guò)數(shù)字化、信息化、智能化，對(duì)傳統(tǒng)的一些技術(shù)流程、技術(shù)方法進(jìn)行改變，進(jìn)而提高傳統(tǒng)裝備的工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。在管理上，打破過(guò)去只考慮單個(gè)裝備、單個(gè)系統(tǒng)的性能，而應(yīng)該注重全作業(yè)鏈的協(xié)同，也就是整個(gè)礦山生產(chǎn)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，做到一盤(pán)棋。同時(shí)，要以全流程、全員、全要素、全過(guò)程的數(shù)據(jù)為核心，把數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來(lái)。因?yàn)榈V山的信息化發(fā)展有很多孤島，在基于生產(chǎn)技術(shù)和管理這三個(gè)層面上要把數(shù)據(jù)打通，建成一個(gè)好的數(shù)據(jù)中心和協(xié)作平臺(tái)，由人找數(shù)據(jù)變成數(shù)據(jù)找人。
論壇上，中國(guó)鈾業(yè)有限公司總工程師蘇學(xué)斌為大家介紹了我國(guó)第三代鈾礦采冶技術(shù)發(fā)展和工程應(yīng)用。
蘇學(xué)斌表示，我國(guó)鈾業(yè)經(jīng)過(guò)了60年的發(fā)展，形成了三代技術(shù)：**代技術(shù)從1958年開(kāi)始，是以常規(guī)采礦和攪拌浸出為標(biāo)志的天然鈾生產(chǎn)技術(shù)體系；第二代采鈾技術(shù)是從1985年發(fā)展起來(lái)的堆浸工藝和酸法地浸采鈾工藝；第三代技術(shù)是以二氧化碳加氧氣地浸采鈾技術(shù)，該技術(shù)既環(huán)保又安全，它**實(shí)現(xiàn)了從浸出試劑根源和工藝流程方面控制污染源產(chǎn)生，顛覆了鈾資源開(kāi)發(fā)中“先污染后治理”的傳統(tǒng)環(huán)保理念，*大限度地保護(hù)了地下水。
技術(shù)的革新是實(shí)現(xiàn)綠色開(kāi)采的原生動(dòng)力。會(huì)上，招金礦業(yè)股份有限公司副總裁王春光分享了他們公司關(guān)于綠色開(kāi)采技術(shù)的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)。主要有以下幾個(gè)方面：
第 二:深井開(kāi)采制冷降溫技術(shù)。隨著淺部資源開(kāi)采枯竭，深部開(kāi)采將成為未來(lái)的主趨勢(shì)，而開(kāi)采深度的增加所帶來(lái)的高壓、高地溫等問(wèn)題日益突出。在高溫高壓環(huán)境、安全高效開(kāi)采方面，招金礦業(yè)成功實(shí)施了國(guó)內(nèi)**非煤礦山井下制冷降溫項(xiàng)目，采用井下制冷、井下排熱方式進(jìn)行降溫，使得作業(yè)面的溫度由原來(lái)的35攝氏度降到現(xiàn)在的27攝氏度，大大改善了作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)的效率。
從未來(lái)采礦趨勢(shì)發(fā)展來(lái)看，采礦技術(shù)的進(jìn)步取決于兩個(gè)方面，一是裝備和技術(shù)的進(jìn)步，二是隨著裝備技術(shù)的進(jìn)步，開(kāi)采模式也將改變。
那么，未來(lái)采礦技術(shù)將向什么方向發(fā)展，我們又該如何建設(shè)世界**礦山，用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)去衡量呢？在論壇上，王李管也發(fā)表了自己的看法。
他介紹，世界**礦山包括設(shè)備**、管理**、系統(tǒng)**。對(duì)于建設(shè)世界**礦山，他認(rèn)為，可以通過(guò)數(shù)字化、信息化、智能化，對(duì)傳統(tǒng)的一些技術(shù)流程、技術(shù)方法進(jìn)行改變，進(jìn)而提高傳統(tǒng)裝備的工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。在管理上，打破過(guò)去只考慮單個(gè)裝備、單個(gè)系統(tǒng)的性能，而應(yīng)該注重全作業(yè)鏈的協(xié)同，也就是整個(gè)礦山生產(chǎn)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，做到一盤(pán)棋。同時(shí)，要以全流程、全員、全要素、全過(guò)程的數(shù)據(jù)為核心，把數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來(lái)。因?yàn)榈V山的信息化發(fā)展有很多孤島，在基于生產(chǎn)技術(shù)和管理這三個(gè)層面上要把數(shù)據(jù)打通，建成一個(gè)好的數(shù)據(jù)中心和協(xié)作平臺(tái)，由人找數(shù)據(jù)變成數(shù)據(jù)找人。
第 三:松軟礦體空?qǐng)鏊煤蟾囿w充填技術(shù)。針對(duì)井噴下面礦體松軟、強(qiáng)度極低、頂板無(wú)法控制、采場(chǎng)穩(wěn)定性差等問(wèn)題，招金礦業(yè)與科研單位合作，成功在新疆地區(qū)建設(shè)成了**膏體充填站。投入運(yùn)行后，生產(chǎn)能力大幅提升，延長(zhǎng)了礦山尾礦庫(kù)的服務(wù)年限，提高了井下作業(yè)的安全性。
隨著礦業(yè)行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)生了許多關(guān)于信息化、智能化建設(shè)的概念。其中，數(shù)字礦山、智能采礦是目前比較受關(guān)注的概念。
那么什么是數(shù)字礦山？數(shù)字礦山的發(fā)展是怎樣的呢？會(huì)上，長(zhǎng)沙迪邁數(shù)碼科技股份有限公司董事長(zhǎng)王李管與大家分享了題為“數(shù)字智能化與未來(lái)礦山建設(shè)”的演講。
他表示，數(shù)字礦山是指以礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)過(guò)程數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，對(duì)資源、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和管理進(jìn)行數(shù)字化建模、仿真、評(píng)估和優(yōu)化，并持續(xù)應(yīng)用于礦山生產(chǎn)全過(guò)程的新型礦山技術(shù)體系和生產(chǎn)組織方式，也叫數(shù)字化礦山。而智能采礦是在數(shù)字化礦山的基礎(chǔ)之上，利用系統(tǒng)工程理論及網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制和人工智能等技術(shù)，以開(kāi)采環(huán)境數(shù)字化和采掘裝備自動(dòng)化為特質(zhì)，實(shí)現(xiàn)采礦計(jì)劃、生產(chǎn)、調(diào)度和決策等過(guò)程的智能化，是現(xiàn)代礦山信息化發(fā)展的新階段。
隨著《中國(guó)制造2025》逐步深入，礦山企業(yè)正在加快以智能礦山為目標(biāo)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛作為智慧礦山的重要標(biāo)志正在被越來(lái)越多的礦山企業(yè)認(rèn)可。無(wú)人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施不僅減少作業(yè)人員，還能改善工作環(huán)境、增加設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、提高生產(chǎn)能力，真正達(dá)到本質(zhì)上的安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、解放人的目標(biāo)。
雖然國(guó)內(nèi)電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛起步比較晚，但是發(fā)展比較快，國(guó)內(nèi)企業(yè)一直在持續(xù)研究和推進(jìn)，并付諸于實(shí)施，已實(shí)現(xiàn)了遙控控制和自動(dòng)行駛相結(jié)合的無(wú)人駕駛體系，但是與國(guó)際**技術(shù)相比，還未達(dá)到全自動(dòng)化的目標(biāo)。
會(huì)上，丹東東方測(cè)控技術(shù)有限公司通訊導(dǎo)航部部長(zhǎng)白洪亮圍繞“井下采礦無(wú)人駕駛技術(shù)”主題，為大家闡述了目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)——
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系統(tǒng)架構(gòu)，整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)由三個(gè)層面構(gòu)成，*底層是車(chē)載控制系統(tǒng)，還有一個(gè)放礦機(jī)控制系統(tǒng)，中間環(huán)節(jié)是通訊系統(tǒng)，井下接一個(gè)光線管網(wǎng)，上面帶了很多無(wú)線通訊基站，地上就是控制中心和操控臺(tái)，主要包括：機(jī)車(chē)無(wú)人運(yùn)行控制系統(tǒng)；機(jī)車(chē)**定位系統(tǒng)；軌道障礙物識(shí)別和防碰撞；安全應(yīng)急保障系統(tǒng)；機(jī)車(chē)及各設(shè)備自身健康狀況監(jiān)測(cè)技術(shù)；機(jī)車(chē)優(yōu)化調(diào)度及信集閉系統(tǒng)；變速巡航系統(tǒng)；子裝礦系統(tǒng)；通信保障系統(tǒng)；溜井和卸礦坑料位監(jiān)測(cè)技術(shù)。
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機(jī)車(chē)**定位導(dǎo)航技術(shù)。該定位精度要求5厘米左右，所以在井下這一個(gè)環(huán)節(jié)，如果實(shí)現(xiàn)定位應(yīng)該是多種定位方式相結(jié)合的定位體系。另一個(gè)就是網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)殡姍C(jī)車(chē)是一個(gè)與外隔離的系統(tǒng)，要通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把高清視頻和所有的控制信號(hào)傳到上位機(jī)，**不能延遲，有延遲就容易導(dǎo)致機(jī)車(chē)失控，更不能斷網(wǎng)或者有盲區(qū)，否則安全隱患太大。
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自動(dòng)裝礦技術(shù)。自動(dòng)裝礦技術(shù)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)無(wú)人駕駛*難的環(huán)節(jié)，它主要包含：車(chē)斗的**定位、車(chē)廂的蠕動(dòng)控制、放礦機(jī)控制、裝車(chē)車(chē)廂料位控制，還有大塊自動(dòng)檢測(cè)，大塊自動(dòng)檢測(cè)實(shí)際上是放礦控制中比較難的一個(gè)環(huán)節(jié)。
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變速巡航技術(shù)。它可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)車(chē)的無(wú)人駕駛，主要針對(duì)所有的軌道、路段建模。電機(jī)車(chē)走到每一個(gè)位置的速度是預(yù)先設(shè)定好的，比如，什么時(shí)候升弓，什么時(shí)候降弓，什么時(shí)候避讓，所有過(guò)程做完，電機(jī)車(chē)就能實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。此外，在車(chē)前安裝一個(gè)探測(cè)雷達(dá)，便可以往前掃射大概70米~100米的距離。在井下也建立了直道和彎道三維模型，通過(guò)前探雷達(dá)掃描與三維模型匹配，再結(jié)合機(jī)車(chē)視頻的自動(dòng)識(shí)別，可以檢測(cè)到前方的軌道上是否有人、是否有其它設(shè)備，機(jī)車(chē)之間是否有足夠的安全距離，必要時(shí)采取自動(dòng)緊急剎車(chē)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全。
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安全應(yīng)急保障技術(shù)。該技術(shù)也可以說(shuō)是一套安全保障機(jī)制，它包含機(jī)車(chē)行駛路線的分段閉鎖、機(jī)車(chē)防碰撞檢測(cè)、機(jī)車(chē)分段限速及斷電控制、軌道障礙物檢測(cè)、定點(diǎn)及車(chē)載視頻監(jiān)控、應(yīng)急處理預(yù)案、各崗位標(biāo)準(zhǔn)的操作規(guī)程、安全管理規(guī)范。
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